FMT研究所

Future Machine Technology Laboratory

研究所紹介


本研究所の設備についてご紹介します


ウォータージェット加工装置

超高圧ジェット切断加工を行う装置


マイクロバブル試験水槽

マイクロバブルを用いた不純物除去試験を行うことができる装置


体圧分布、足裏圧分布などの圧力分布測定システム

ベッドや車いす使用時の体圧の分布、立ち上がり動作や歩行動作の解析のための足裏圧力が測定できる装置。 その他、把持力を測定できる小型の圧力センサー、及びビデオカメラとの同期解析ができる装置を備えている。


プロジェクト


「ふせぐ、まもる、たすける」ための「未来機械の技術」を開発する




< Project A > 危機対応システム機器の機体・構造・機構の研究と開発プロジェクト


航空システム工学科
 廣瀬 康夫

研究テーマ

  • 新形態航空機の機体設計と強度剛性評価
  • 複合材料に適した革新的構造様式の研究

航空システム工学科
 小栗 和幸

研究テーマ

  • 電磁波シールドおよび吸収材料の研究開発
  • 微粒子ショットピーニングによる疲労特性向上の研究開発

航空システム工学科
 吉田 啓史郎

研究テーマ

  • 炭素繊維強化プラスチックを用いた構造部材の理論解析法ならびに数値解析法の研究

航空システム工学科
 赤坂 剛史

研究テーマ

  • ドローン用パラシュートの研究

< Project B >  環境・エネルギー問題対応型新技術の開発研究プロジェクト


プロジェクト教育センター
 佐藤 恵一

機械工学科
 杉本 康弘

研究テーマ

  • 混相ウォータジェットを用いた環境指向形加工・洗浄技術に関する研究
  • 超音波・ファインバブルバブルを用いた不純物分離・回収技術に関する研究
  • 熱・流体解析を応用した空力および冷却性能設計に関する研究

機械工学科
 諏訪部 仁

研究テーマ

  • 結晶形太陽電池やパワーデバイス用ウェハーのスライシング加工
  • LED用ウェハーのスライシング及び研磨加工

機械工学科
 畝田 道雄

研究テーマ

  • プラナリゼーションCMPとその応用
  • 多層配線デバイス基板並びに次世代デバイス基板の超精密仕上げ・研磨プロセスの研究
  • 姿・機能・官能評価に着目した伝統技術に関する生産原論研究

機械工学科
 藤本 雅則

研究テーマ

  • 電場による過冷却水の凍結促進に関する研究
  • 太陽熱蒸留器の性能向上に関する研究
  • 植物油の熱物性値の測定に関する研究

航空システム工学科
 廣瀬 康夫

研究テーマ

  • 地球環境に優しい航空機の研究

航空システム工学科
 小栗 和幸

研究テーマ

  • 環境放射線低減技術の研究開発
  • 大気圧プラズマによる複合材料の表面処理の研究開発

航空システム工学科
 赤坂 剛史

研究テーマ

  • 屋外環境におけるドローンの飛行性向上の研究

ロボティクス学科
 河合 宏之

研究テーマ

  • 多数翼を有する並進翼風車に関する研究

< Project C >  福祉・医療支援のための制御技術や機器開発プロジェクト


機械工学科
 諏訪部 仁

研究テーマ

  • 整形外科手術用工具の開発

航空システム工学科
 赤坂 剛史

研究テーマ

  • ドクタヘリへの活用を目指したコンパウンドヘリコプタの研究

ロボティクス学科
 出村 公成

研究テーマ

  • ロボット電動車椅子の開発
  • 生活支援ロボットの開発

ロボティクス学科
 鈴木 亮一

研究テーマ

  • 生きる力を与える生活支援機器や介護支援機器の開発研究
  • 労働者をまもる作業支援機器の開発研究と作業空間の提案
  • 「ふせぐ・まもる・たすける」ための制御技術の構築

ロボティクス学科
 藤木 信彰

研究テーマ

  • 食事支援装置の製作、手術支援装置の製作

ロボティクス学科
 河合 宏之

研究テーマ

  • 機能的電気刺激による人体の運動制御に関する研究
  • 視覚情報による移動体の制御に関する研究

ロボティクス学科
 村尾 俊幸

研究テーマ

  • 二関節筋構造を考慮した下肢電動装具の制御
  • 自律移動体に対する協調制御