【技術名】 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書自動出納ロボット並びに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構

【利用分野】 図書館他

【特長】 図書館の書架の棚に並べられている多数の蔵書の中から図書館利用者が所望する蔵書を迅速に一冊ずつ取り出して運んでくる作業と、図書館利用者から返却された蔵書を受け取って一冊ずつ元の書架へ確実に戻して並べ立てる作業を遂行する図書館の蔵書出納ロボットと、そのロボットを組み入れた構成によって開架式書架方式を採る蔵書自動出納システム。