Publication Index 2008
Journal Papers
村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御
(Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with
Movable Camera Configuration (in Japanese))
電気学会論文誌 C, Vol. 128, No. 2, pp. 286-294, 2008.
International Conference Papers(Full Paper Review)
International Conference Papers(Abstract Review)
H. Mochiyama, H. Kobayashi, J. Tatsuno and H. Kawai
Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding
for Bio-manipulation under Microscope
Proc. of 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics
and Human Science (MHS2008)
pp. 285-290, Nagoya, Japan, Nov. 2008.
Y. Takei, T. Fuma, H. Kawai, M. Uneda, H. Nanto and S. Koyama
Odor Source Localization for Early Fire Detection by using MOS-type Gas
Sensor Array with Infrared Vision
Proc. of Pacific Rim Meeting of Electrochemical and Solid-State Scien
2008 (PRiME 2008)
pp. 325-329, Honolulu, Hawaii, Oct. 2008.
Y. Ishikawa, H. Kawai and N. Kobayashi
An Experimental Study of Visual Feedback Control
on 2DOF Parallel Link Manipulator
Proc. of the 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
p. 31, Toyama, Japan, Sep. 2008.
T. Imaizumi, H. Kawai and N. Kobayashi
Position Estimation for Visual Feedback System with
Unmanned Small Helicopter
Proc. of the 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
p. 30, Toyama, Japan, Sep. 2008.
Domestic Conference Papers
樹野淳也, 村川圭介, 河合宏之, 望山洋, 小林尚登
マイクロ・マニピュレータ操作効率化のための錯覚を利用した操作支援の検討
第26回日本ロボット学会学術講演会, 神戸, Sep. 2008.
河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
受動性に基づく固定カメラシステムの3次元視触覚フィードバック制御
(Visual Force Feedback Control for Fixed Camera Systems based on Passivity Approach (in Japanese))
SICE 第8回 制御部門大会 資料, PaperID:06315, 京都, Mar. 2008.
Local Domestic Conference Papers
竹原岳史, 河合宏之, 小林伸明
平面3自由度マニピュレータにおける固定カメラ構造の視覚フィードバック制御
の実験的検証
平成20年度 電気関係学会 北陸支部連合大会 講演論文集, H-24, 富山, Sep. 2008.
石川祐也, 河合宏之, 小林伸明
平行リンク機構を有する2自由度マニピュレータの視覚フィードバック制御
における実験的検証
平成20年度 電気関係学会 北陸支部連合大会 講演論文集, H-10, 富山, Sep. 2008.
Other Research Reports
Awards
2008 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award
M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking:Stability and L2-gain Performance Analysis
published in the IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.15, No.1, pp. 40-52, 2007.
Other Professional Activities
Projects
日本学術振興会 科学研究費補助金
視触覚フィードバック制御による医療用ロボットの高性能化に関する研究
河合宏之
若手研究(B), 2008.4-2011.3
バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出
小林尚登, 望山 洋, 樹野淳也, 河合宏之
特定領域研究, 2008.4-2010.3
受動性に基づく歩行ロボットの視覚フィードバック制御に関する研究
河合宏之
若手研究(B), 2006.4-2008.3
バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ−マクロ・テレ・オペレーション
小林尚登, 望山 洋, 樹野淳也, 河合宏之
特定領域研究, 2006.4-2008.3
Social Community Services
河合宏之
計測自動制御学会(SICE) 1998.12-
システム制御情報学会(ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society(CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society(RAS) 2004-
Local Community Services
河合宏之
思い通りにロボットをコントロールするには 〜高校での勉強はなぜ重要なのか？ 〜
尾鷲高校出張講義, Dec. 5, 2008.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, Sep. 28, 2008.
河合宏之
思い通りにロボットを操るには 〜受験生からのリクエストテーマ〜
KITオープンキャンパス（ロボティクス学科模擬授業）, Sep. 28, 2008.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, July 19-20, 2008.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, Apr. 20, 2008.
Thesis
Bachelor
風間隆秀, 竹原岳史
視覚情報により位置姿勢制御する３自由度ロボットアームの製作
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2008.
佐藤大, 吉田豊啓
視覚情報を用いて段差を乗り越える２足歩行ロボットの製作
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2008.
塩田健太郎, 竹田拓矢, 下上慶幸
障害物を回避しながら目的地へ向かう車両の開発
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2008.
石政伸悟, 小口洋輔
目標を自動追従する腹腔鏡アームの製作
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2008.
石川祐也
ロチェスター工科大学への語学留学
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2008.