全方位カメラの視覚情報を用いた移動ロボットの協調制御に関する研究

地上移動ロボットに対する被覆制御に関する研究

ダイナミクスを考慮したクワッドコプタの制御に関する研究

MRヘッドセットによる視線検出を用いたドローンの制御に関する研究

全方向移動ロボットに対するVR 空間での操縦に関する研究

Raspberry Piを用いた自作ドローンの姿勢制御に関する研究

建物・道路判別を用いたドローン・複数地上機の視覚フィードバック制御に関する研究

カメラ搭載ロボットの視覚情報による移動ロボットの位置姿勢制御に関する研究