固定カメラの視覚情報を用いた移動体の制御に関する研究

道および建物判別を用いたドローン・地上移動体に対する視覚フィードバック制御

傾斜ロータ構造を有するヘキサコプタの自動飛行を目指す研究

ロッドアクチュエータを用いた電動短下肢装具の研究

制御バリア関数を用いたドローンの衝突回避に関する研究

ハンドトラッキングシステムを用いたドローンの制御手法の開発