ARヘッドセットによる複数台ドローン制御を目指したシステムに関する研究

ドローンと搭載カメラの座標系を分離した視覚フィードバック制御

自作フライトコントローラを用いたドローンの姿勢制御

移動ロボットに搭載する垂直可動アームの製作と制御

人工筋肉を用いた単関節装具に向けた角度制御に関する研究

太陽光発電の小規模系統適用を考慮した蓄電池の最適運用制御