Journal Papers

村尾俊幸, 岡田海翔, 河合宏之, 伊吹竜也
入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御
(Visual Feedback Control With an Input-to-State Safe Control Barrier Function (in Japanese))
電気学会論文誌 C, Vol. 144, No. 4, pp. 353-362, 2024.

International Conference Papers(Full Paper Review)

R. Nakabayashi, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, K. Hirata, and M. Kishitani
Development of FES Upper and Lower Limbs Interlocking Motion Control System to Induce Periodic Rhythm
Proc. of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024)
pp. 1-6, Sheraton Grand Chicago Riverwalk, Chicago, IL, USA, Nov. 6, 2024.

International Conference Papers(Abstract Review)

Domestic Conference Papers

丸山智哉, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 2771-2774, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.

吉田晨吾, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
ハンドル操作を考慮したVR空間内でのFESトライクシステムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 2766-2770, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.

杉本真帆, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
繰り返し学習制御を用いたFES下肢交互屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 2761-2765, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.

石井諒 , 村尾俊幸, 河合宏之
相対位置姿勢を考慮した人間ーロボティックネットワークの合意制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 1136-1141, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.

中西涼, 村尾俊幸, 河合宏之
制御バリア関数を用いたドローン群の位置姿勢制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 1094-1097, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.

五十嵐壮英, 村尾俊幸, 河合宏之
視覚情報に基づくドローン・複数台地上機の複合システムに対する位置姿勢制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集, pp. 1088-1093, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.

石井諒 , 村尾俊幸, 河合宏之
時変の未知外乱を考慮した地上移動ロボット群に対する位置姿勢協調制御に関する研究
2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, オンライン, p. 210, Sep. 14, 2024

Education Papers and Conference Proceedings

酒元一幸, 河合宏之
産学による教育連携 -KITコーオプ教育の展望-
(Industry-Academia Collaboration in Education -The Future of KIT Co-op Education- (in Japanese))
KIT Progress -工学教育研究-, No. 32, pp. xx-xx, Mar., 2025.

河合宏之
人材育成と技術開発を共創するコーオプ教育
先端ものづくり技術交流セミナー, Dec. 5, 2024.

Invited Articles

Invited Talks

Awards(by students)

Other Professional Activities

Projects

日本学術振興会 科学研究費補助金


運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3

Social Community Services

河合宏之


SICE 論文集編集委員会 AE (Associate Editor), 2022.3-2025.2

SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks, Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x

計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-

Local Community Services

電気で体を動かす！？未来のリハビリシステムとは
模擬講義(富山第一高校), Dec. 12, 2024.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Sep. 22, 2024.

SRI ワークショップ
ファシリテーター, Aug. 21-22, 2024.

ロボット紹介
研究室見学(万代高校), Aug. 1, 2024.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, July 13-14, 2024.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, May 12, 2024.

Theses

Master

Bachelor