Curriculum Vitae
April 4, 2024
経歴
- 平成7年3月(1995年3月) 愛知県立豊橋東高等学校 卒業
- 平成11年3月(1999年3月) 金沢大学工学部電気・情報工学科 卒業
- 平成13年3月(2001年3月) 金沢大学大学院 自然科学研究科 電子情報システム専攻 博士前期課程 修了
- 平成16年3月(2004年3月) 金沢大学大学院 自然科学研究科 機能開発科学専攻 博士後期課程 修了
博士(工学) 自博甲第614号 2004.3.25 金沢大学
- 平成16年4月(2004年4月) 法政大学 情報技術(IT)研究センター
ポストドクター研究員
- 平成17年4月(2005年4月) 金沢工業大学 基礎教育部 工学基礎実技教育課程 講師
- 平成18年4月(2006年4月) 金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 講師
- 平成22年4月(2010年4月) 金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 准教授
- 平成25年3月(2013年3月) University of Florida, Depertment of Mechanical and Aerospace Engineering,
Nonliner Controls & Robotics Laboratory, Visiting Scholar
- 平成30年4月(2018年4月) 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
所属
賞罰
-
2008 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional
Target Tracking:Stability and L2-gain Performance Analysis
M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong
published in the IEEE Transactions on Control Systems Technology,
Vol. 15, No. 1, pp. 40-52, 2007.
- Best Presentation of Session Award, 2001. (2001 American Control Conference)
Visual Feedback Control of Planar Manipulators Based on Nonlinear
Receding Horizon Control Approach
H. Kawai, Y. Kawai, and M. Fujita
Proc. of the 2001 American Control Conference
pp. 763-768, Arlington, Virginia, June 2001.
- 財団法人 井上科学振興財団 海外渡航費 申請採択, 2003.
48th International Scientific Colloquium, Ilmenau, Germany, Sep. 2003.
- 財団法人 Ｃ＆Ｃ振興財団 海外渡航費 申請採択, 2001.
40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, Florida, Dec. 2001.
- 財団法人ファナックFAロボット財団 海外渡航費 申請採択(辞退), 2001.
40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, Florida, Dec. 2001.
その他
- 2003.9.1-9.30 Technische Universität Ilmenau
(イルメナウ工科大学, ドイツ)に留学 紀行記