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学部生が取り組んでいる研究について, 前期の中間発表をおこないました.
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久保田, 竹下, 中田の発表です.
目の動きから腹腔鏡の向きを変化させるようです.
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佐藤, 阿部羅の発表です.
カートに人を追いかける機能を付加しようとしています.
この班の研究は引継ぎで何年かやるようです.
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網, 中野, 永井の発表です.
二関節筋を用いたアームの製作をおこなっています.
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川辺, 北口, 永井の発表です.
モバイルマニピュレータの製作, 制御をおこないます.
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小林, 武田の発表です.
自律4足歩行ロボットの製作と制御をおこなっています.
変形して車輪での走行も可能にするようです.