Journal Papers

石井和美, 北濱まさみ, 河合宏之, 小林宏光
モロー反射を再現する新生児シミュレータの開発にむけた予備的研究
(Preliminary Study Toward Developing a Neonatal Simulator Capable of Reproducing the Moro Reflex (in Japanese))
日本シミュレーション医療教育学会雑誌, 2026(to appear).

International Conference Papers(Full Paper Review)

Y. Kawai, S. Yokoyama, H. Kawai, and T. Miyoshi
Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Control Barrier Functions to Improve Safety
Proc. of the SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025)
The Empress Hotel and Convention Centre, Chiang Mai, Thailand, pp. 1423-1427, Sep. 12, 2025.

International Conference Papers(Abstract Review)

Domestic Conference Papers

中林利功, 河合宏之, 向井正和, 村尾俊幸, 平田研二, 岸谷都
機械学習モデルを用いたFES下肢屈伸運動制御に関する研究
SICE第13回制御部門マルチシンポジウム 講演論文集, 富山国際会議場, Mar. 3, 2026.

吉田晨吾, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷都
ハンドル操作を考慮したVR空間内でのFESペダリング運動システムに関する研究
第16回横幹連合コンファレンス, 13P1-05, 金沢工業大学, Dec. 13, 2025.

伊藤帆貴, 村尾俊幸, 河合宏之
時相論理を用いた全方向移動ロボットの強化学習による制御に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1950-1953, 広島, Dec. 10, 2025.

田島祐典, 村尾俊幸, 河合宏之
モデル予測制御と制御バリア関数による障害物環境下での視野の安全性を考慮した追従制御に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1931-1936, 広島, Dec. 10, 2025.

津田萌花, 村尾俊幸, 河合宏之
ガウス過程回帰による人間の手動制御モデルに基づくVRを通した移動ロボット操縦に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1925-1930, 広島, Dec. 10, 2025.

石井諒, 村尾俊幸, 河合宏之
強連結有向グラフ構造における人間 - ロボティックネットワークの合意制御に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1919-1924, 広島, Dec. 10, 2025.

森爽眞, 村尾俊幸, 河合宏之
点群情報に基づく制御バリア関数を用いたモデル予測経路積分制御に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1913-1918, 広島, Dec. 10, 2025.

中島悠希, 村尾俊幸, 河合宏之
複数ドローンによる制御バリア関数を用いた持続的探索と検出物追従に関する研究
第26回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 1907-1912, 広島, Dec. 10, 2025.

中林利功, 河合宏之, 村尾俊幸, 向井正和, 平田研二, 岸谷都
FES運動制御のための機械学習モデルに関する研究
第68回 自動制御連合講演会 講演論文集, pp. 315-318, 名古屋大学, Nov. 1, 2025.

Education Papers and Conference Proceedings

M. Wood, H. Kawai, and R. Suzuki
Integrating English-Medium Active Learning into Engineering Education: A Multi-Context Practice Report
Proc. of the International Symposium on Project Approaches in Engineering Education (PAEE) and the Active Learning in Engineering Education Workshop (ALE)
Tokyo, Japan, June 4-6, 2026(submitted).

酒元一幸, 河合宏之
学生の主体性涵養と企業イノベーション創出の産学共創
第16回横幹連合コンファレンス, 13P2-G05, 金沢工業大学, Dec. 13, 2025.

Invited Articles

Invited Talks

河合宏之
リハビリシステム構築に向けた機能的電気刺激による人体の運動制御
東京電気通信大学, 小木曽研究室, Oct. 8, 2025.

Awards(by students)

Other Professional Activities

Projects

日本学術振興会 科学研究費補助金


運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3

Social Community Services

河合宏之


SICE 理事(支部協議会担当), 2025.4-2027.3

SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム 実行副委員長, 2025.4-2026.3
第16回横幹連合コンファレンス プログラム委員長, 2025.4-2026.3
SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks, Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x

計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-

Local Community Services

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Sep. 21, 2025.

SRI ワークショップ
ファシリテーター, Sep. 4-5, 2025.

キャプストンデザインキャンプ
July 7-9(KIT), Aug. 4-8(韓国), 2025.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, July 13-14, 2025.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Apr. 27, 2025.

Theses

Master

Bachelor