Publication Index FY2024
Journal Papers
村尾俊幸, 岡田海翔, 河合宏之, 伊吹竜也
入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御
(Visual Feedback Control With an Input-to-State Safe Control Barrier Function (in Japanese))
電気学会論文誌 C, Vol. 144, No. 4, pp. 353-362, 2024.
International Conference Papers(Full Paper Review)
R. Nakabayashi, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, K. Hirata, and M. Kishitani
Development of FES Upper and Lower Limbs Interlocking Motion Control System to Induce Periodic Rhythm
Proc. of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society (IECON2024)
pp. 1-6, DOI: 10.1109/IECON55916.2024.10905793
Sheraton Grand Chicago Riverwalk, Chicago, IL, USA, Nov. 6, 2024.
International Conference Papers(Abstract Review)
Domestic Conference Papers
丸山智哉, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 2771-2774, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.
吉田晨吾, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
ハンドル操作を考慮したVR空間内でのFESトライクシステムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 2766-2770, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.
杉本真帆, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
繰り返し学習制御を用いたFES下肢交互屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 2761-2765, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.
石井諒 , 村尾俊幸, 河合宏之
相対位置姿勢を考慮した人間ーロボティックネットワークの合意制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 1136-1141, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.
中西涼, 村尾俊幸, 河合宏之
制御バリア関数を用いたドローン群の位置姿勢制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 1094-1097, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.
五十嵐壮英, 村尾俊幸, 河合宏之
視覚情報に基づくドローン・複数台地上機の複合システムに対する位置姿勢制御に関する研究
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 1088-1093, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 18, 2024.
石井諒 , 村尾俊幸, 河合宏之
時変の未知外乱を考慮した地上移動ロボット群に対する位置姿勢協調制御に関する研究
2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 講演論文集,
オンライン, p. 210, Sep. 14, 2024
Education Papers and Conference Proceedings
酒元一幸, 河合宏之
産学による教育連携 -KITコーオプ教育の展望-
(Industry-Academia Collaboration in Education
-The Future of KIT Co-op Education- (in Japanese))
KIT Progress -工学教育研究-, No. 32, pp. 34-44, Mar., 2025.
河合宏之
人材育成と技術開発を共創するコーオプ教育
先端ものづくり技術交流セミナー,
Dec. 5, 2024.
Invited Articles
Invited Talks
河合宏之
リハビリシステム構築に向けた人体のFES運動制御
計測自動制御学会 北陸支部特別講演会,
Jan. 17, 2025.
Awards(by students)
2025年 計測自動制御学会北陸支部
優秀学生賞
丸山 智哉
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
優秀講演賞
丸山 智哉
遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 2771-2774, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
優秀講演賞
杉本 真帆
繰り返し学習制御を用いたFES下肢交互屈伸システムの構築
SICE 第25回 システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,
pp. 2761-2765, アイーナ・いわて県民情報交流センター, Dec. 20, 2024.
Other Professional Activities
Projects
日本学術振興会 科学研究費補助金
運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3
Social Community Services
河合宏之
SICE 論文集編集委員会 AE (Associate Editor), 2022.3-2025.2
SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks,
Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x
計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-
Local Community Services
きみのロボットカーでゴールを目指せ！
- LEGO EV3で挑むライントレースチャレンジ -
宿泊研修プログラム(京都工学院高校), Mar. 15-17, 2025.
SRI ワークショップ
ファシリテーター, Mar. 5-7, 2025.
電気で体を動かす！？未来のリハビリシステムとは
模擬講義(富山第一高校), Dec. 12, 2024.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, Sep. 22, 2024.
SRI ワークショップ
ファシリテーター, Aug. 21-22, 2024.
ロボット紹介
研究室見学(万代高校), Aug. 1, 2024.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, July 13-14, 2024.
ロボット展示
KITオープンキャンパス, May 12, 2024.
Theses
Master
杉本 真帆
繰り返し学習制御によるFES下肢交互屈伸運動に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
松本 萌甫
可変負荷によるFESペダリングトルク制御に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
丸山 智哉
遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸運動制御に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
Bachelor
伊藤 颯斗．横山 巧
歩行動作を考慮したFES上下肢運動システムの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
吉田 裕朗
機能的電気刺激を用いた上肢の屈伸・回転運動システムの構築
土
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
土井 宏太，松井 悠真
FESトライクを用いたVRマルチプレイ走行シミュレータの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
恵比寿 大河，浜屋 克弥
姿勢と重心の可視化による立ち上がり動作改善補助システムの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
白井 亨，高橋 ヒカル
シングルアームパンタグラフ機構を用いたモロー反射再現ロボットの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.
浦 裕也，小作 涼真
3輪移動ロボットに対する視覚情報を用いたユーザインタフェースの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.