Journal Papers

International Conference Papers(Full Paper Review)

Y. Kawai, S. Yokoyama, H. Kawai, and T. Miyoshi
Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Control Barrier Functions to Improve Safety
Proc. of the SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025)
The Empress Hotel and Convention Centre, Chiang Mai, Thailand, pp. 1423-1427, Sep. 12, 2025.

International Conference Papers(Abstract Review)

Domestic Conference Papers

吉田晨吾, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷都
ハンドル操作を考慮したVR空間内でのFESペダリング運動システムに関する研究
第16回横幹連合コンファレンス, 金沢工業大学, Dec. 13-14, 2025.

中林利功, 河合宏之, 村尾俊幸, 向井正和, 平田研二, 岸谷都
FES運動制御のための機械学習モデルに関する研究
第68回 自動制御連合講演会 講演論文集, 名古屋大学, Nov. 1-2, 2025.

Education Papers and Conference Proceedings

Invited Articles

Invited Talks

Awards(by students)

Other Professional Activities

Projects

日本学術振興会 科学研究費補助金


運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3

Social Community Services

河合宏之


SICE 理事(支部協議会担当), 2025.4-2027.3

SICE 第13回 制御部門マルチシンポジウム 実行副委員長, 2025.4-2026.3
16回横幹連合コンファレンス プログラム委員長, 2025.4-2026.3
SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks, Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x

計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-

Local Community Services

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Sep. 21, 2025.

SRI ワークショップ
ファシリテーター, Sep. 4-5, 2025.

キャプストンデザインキャンプ
July 7-9(KIT), Aug. 4-8(韓国), 2025.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, July 13-14, 2025.

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Apr. 27, 2025.

Theses

Master

Bachelor