Journal Papers

久島康嘉, 荒木雄大郎, 河合宏之, 村尾俊幸, 岸谷都
移動を伴うFES トライクシステムの走行速度制御
(Movement Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation (in Japanese))
電気学会論文誌 C, 2024(submitted).

村尾俊幸, 岡田海翔, 河合宏之, 伊吹竜也
入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御
(Visual Feedback Control With an Input-to-State Safe Control Barrier Function (in Japanese))
電気学会論文誌 C, Vol. 144, No. 4, 2024(to appear).

International Conference Papers(Full Paper Review)

International Conference Papers(Abstract Review)

Domestic Conference Papers

Education Papers and Conference Proceedings

Invited Articles

Invited Talks

Awards(by students)

Other Professional Activities

Projects

日本学術振興会 科学研究費補助金


運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3

Social Community Services

河合宏之


SICE 論文集編集委員会 AE (Associate Editor), 2022.3-2025.2

SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
SICE 制御部門 人とつながる制御システム調査研究会 委員, 2022.1-2023.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks, Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x

計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-

Local Community Services

SRI ワークショップ
ファシリテーター, Mar. 11-13, 2024.

Theses

Master

Bachelor