Publication Index 2012
Journal Papers
河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之
入力飽和を考慮した小型自律飛行ロボットの
動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御
(Visual Motion Observer-based Pose Control
for Small Unmanned Aerial Vehicles with Input Saturation
(in Japanese))
計測自動制御学会論文集, 2012(submitted).
河合宏之, 橋本龍馬, 鈴木亮一, 小林伸明
平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御
(Visual Feedback PID Control for 2DOF Parallel Link Manipulator
(in Japanese))
日本機械学会論文集 C 編, 2012(submitted).
村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた
目標位置姿勢生成
(Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space
Navigation Function (in Japanese))
電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 721-729, 2012.
International Conference Papers(Full Paper Review)
Domestic Conference Papers
Local Domestic Conference Papers
Other Research Reports
Other Professional Activities
Projects
日本学術振興会 科学研究費補助金
生物を規範とする二関節筋ロボットの視触覚フィードバック制御に関する研究
河合宏之
若手研究(B), 2012.4-2015.3
金沢工業大学 若手教員研究助成助金
生物を規範とする二関節筋ロボットアームの制御に関する研究
河合宏之
平成23年度若手教員研究助成, 2011.4-2012.3
Social Community Services
河合宏之
SICE 論文集編集委員会 AE (Associate Editor), 2012.1-2013.12
IEEJ 生体機構に学ぶ運動制御共同研究委員会 委員, 2011.3-2013.2
2012 IEEE ISIC (part of MSC) Technical Program Committee Member, 2011.x-2012.x
計測自動制御学会(SICE) 1998.12-
システム制御情報学会(ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society(CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society(RAS) 2004-
Local Community Services
ロボット展示
KITオープンキャンパス, Apr. 22, 2012.
Thesis
Master
橋本龍馬
定常特性を考慮した平行２リンクマニピュレータの
視覚フィードバック制御に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
金丸稔
焦電型赤外線センサを用いた広域空間の監視システムに関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
Bachelor
久保田早紀, 竹下桂祐, 中田 泰徳
腹腔鏡把持ロボットの製作と操作用インターフェースの開発
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
佐藤翔太, 阿部羅祐太
医療用カートの人物追従機能付加に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
網一馬, 中野聡, 永井智也
二関節筋を用いたロボットアームの製作と制御
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
川辺涼平, 北口浩史, 永井秀幸
モバイルマニピュレータの製作と制御
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.
小林篤史, 武田拓也
脚車輪型四足歩行ロボットの製作と制御 〜視覚情報を用いた回避と踏破〜
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2012.