Journal Papers

International Conference Papers(Full Paper Review)

Y. Kawai, S. Yokoyama, H. Kawai, and T. Miyoshi
Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Control Barrier Functions to Improve Safety
Proc. of the SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025)
The Empress Hotel and Convention Centre, Chiang Mai, Thailand, Sep. 9-12, 2025(submitted).

International Conference Papers(Abstract Review)

Domestic Conference Papers

Education Papers and Conference Proceedings

Invited Articles

Invited Talks

Awards(by students)

Other Professional Activities

Projects

日本学術振興会 科学研究費補助金


運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築
研究代表者：河合宏之
研究分担者：平田研二
基盤研究(C), 2024.4-2027.3

Social Community Services

河合宏之


SICE 理事(支部協議会担当), 2025.4-2027.3

SICE 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 委員, 2024.1-2025.12
IFAC TC 3.3. Telematics: Control via Communication Networks, Technical Committee Member, 2017.9-20xx.x

計測自動制御学会 (SICE) 1998.12-
システム制御情報学会 (ISCIE) 2002.2-
IEEE Control Systems Society (CSS) 2004-
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) 2004-
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) 2013-
IEEE Industrial Electronics Society (IES) 2024-
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (SMC) 2024-

Local Community Services

ロボット展示
KITオープンキャンパス, Apr. 27, 2025.

Theses

Master

杉本 真帆
繰り返し学習制御によるFES下肢交互屈伸運動に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

松本 萌甫
可変負荷によるFESペダリングトルク制御に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

丸山 智哉
遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸運動制御に関する研究
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

Bachelor

伊藤 颯斗．横山 巧
歩行動作を考慮したFES上下肢運動システムの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

吉田 裕朗
機能的電気刺激を用いた上肢の屈伸・回転運動システムの構築 土
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

土井 宏太，松井 悠真
FESトライクを用いたVRマルチプレイ走行シミュレータの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

恵比寿 大河，浜屋 克弥
姿勢と重心の可視化による立ち上がり動作改善補助システムの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

白井 亨，高橋 ヒカル
シングルアームパンタグラフ機構を用いたモロー反射再現ロボットの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.

浦 裕也，小作 涼真
3輪移動ロボットに対する視覚情報を用いたユーザインタフェースの構築
Kawai Lab., Kanazawa Institute of Technology, Feb. 2025.